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兵庫県立歴史博物館への交通アクセス（地図参照）

・兵庫県立歴史博物館所在地：兵庫県姫路市本町68。姫路公園内にある兵庫県地域の歴史博物館。姫路城をモチーフにしたという2階建ての白亜の建物は、丹下健三の設計によるもの。道路を挟んだ南側は姫路市立美術館。
・電車でのアクセス ：JR姫路駅・山陽電鉄山陽姫路駅　両駅の間の駅前ロータリー（姫路ターミナルスクエア）からバス8分。
・バスでのアクセス：最寄バス停は、神姫バスの姫山公園北・博物館前停留所。および循環バスの城周辺観光ループバス博物館前停留所。2つのバス停は離れているが、博物館までの距離は同じ。城周辺観光ループバスには、1日乗降り自由の姫路城ループバス1日乗車券があり、姫路公園の観光周遊に便利。また、エリア拡大版の城下町散策1dayフリーきっぷもある。
・車でのアクセス：姫路市の都心部を東西に横断する国道2号線は東行き一方通行になっている。岡山方面からは、国道2号線から姫路市民会館前交差点で左折、兵庫県道518号線を900m北上した左側。神戸方面からは、国道2号線の姫路天神前交差点で右折・北上、大善町交差点を左折・西進、兵庫県道518号との城見台交差点を右折して600m北上した左手が博物館。
高速道路の場合、A.姫路バイパス（国道2号）を利用する場合は中地ランプで降りて北上する。国道2号にぶつかるから左折して後は上記のように姫路市民会館前交差点を目指す。
B.山陽自動車道の場合、神戸方面からは姫路東インターで下車、国道372号経由で西進約15分。岡山方面からは姫路西インター下車、兵庫県道5号経由で東進約15分。
C.中国自動車道の場合、福崎インターより播但連絡自動車道で南下、砥堀ランプで下車して兵庫県道518号線経由で約15分。
・駐車場：専用なし。　博物館北側に城の北駐車場150台、南隣の姫路市立美術館の南側に姫山駐車場250台がある。

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