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大阪城への交通アクセス（地図参照）

・大阪城所在地：大阪府大阪市中央区大阪城1-1。大阪城天守は広大な大阪城公園の中心部にあるため、どの最寄り駅からも徒歩10分以上かかる。天守（天守閣）のある本丸は内堀で囲まれている。本丸に入るには、北側の極楽橋を渡るか、南側の桜門を通り抜ける。
・電車でのアクセス：大阪城公園を囲むように多数の鉄道路線が通っている。まずJR大阪環状線が公園の東側道路の玉造筋に沿って南北に走っている。大阪駅方面からの場合は大坂城公園駅で降りて西に進み、極楽橋を目指す。逆の天王寺方面からの場合は、森ノ宮駅で降りて桜門を目指す。
　梅田方面からは、大阪メトロ（地下鉄）谷町線を利用し、天満橋駅で降りて極楽橋を目指す。新大阪駅から大阪メトロ御堂筋線を利用する場合は、本町で大阪メトロ中央線に乗り換えて谷町4丁目駅または次の森ノ宮駅で降りて桜門を目指す。
　上記の他に、大阪メトロ長堀鶴見緑地線森ノ宮駅/大阪ビジネスパーク駅、京阪電車天満橋駅、JR東西線大阪城北詰駅なども徒歩圏にある。
・お得な切符：交通機関から1日乗車券をはじめとしてお得な切符が各種発売されている（別表参照）。さらに大阪メトロのエンジョイエコカードは呈示で大阪城天守閣の入場料は大人600円が450円に割引になる。また大阪城西の丸庭園は大人200円が140円に割引になる。また大阪周遊パスは観光施設入場料込みの交通パスで、大阪城天守閣・西の丸庭園・大阪城御座船などが無料になる。
・バスでのアクセス：最寄バス停は大阪シティバスの大阪城大手前、および馬場町停留所で、路線は62系統（大阪駅～淀屋橋～天満橋～大阪城大手前～馬場町～あべの橋～住吉車庫前）。大阪城大手前からは北側の極楽橋が近い。馬場町停留所で降りたら南側の桜門を目指す。
・水上バスでのアクセス：天満橋の八軒家浜船着場から極楽橋を目指す。
・車でのアクセス：大阪城公園は南北・東西ともに約1kmあるので、一般道の場合、どの駐車場を利用するかを決めてからアプローチしたほうがいい。公園周辺の幹線道路は、北側が土佐堀通、東側が玉造筋、南側が中央大通（上が阪神高速東大阪線）、西側が谷町筋。
　高速道路利用の場合、阪神高速13号東大阪線で大阪城公園の南側の中央大通に降りる。西側（神戸方面）からは法円坂出口、東側（東大阪方面）からは森ノ宮出口を利用する。
・駐車場：大阪城公園駅前駐車場171台、森ノ宮駐車場98台の2ヵ所。他に周辺駐車場としては、天満橋駅周辺にOMMビル駐車場282台、谷町筋に大阪市谷町駐車場211台、谷町4丁目駅周辺に法円坂第2ブロック駐車場235台と大阪歴史博物館・NHK地下駐車場120台、森ノ宮駅周辺にもりのみやキューズモールBASE駐車場400台、大阪ビジネスパーク（OBP）にTWIN21パーキング100台など。

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大阪市お得な切符

・エンジョイエコカード ・ゴールデンウィーク3dayチケット（2022年度） ・大阪マラソン2day pass（2019年度） ・大阪周遊パス1日券（対象施設一覧） ・大阪周遊パス2日券 ・大阪シティパス1日券 ・大阪シティパス2日券 ・モノレール沿線ぶらり1dayチケット（2022年度） ・休日満喫1dayモバイルチケット ・オフピークモバイルチケット ・妙見の森フリーパス（2023年度） ・大阪ぐるりんパス（2018年度） ・水都大阪 満喫チケット（2018年度） ・大阪あおぞらきっぷ ・OSAKA海遊きっぷ（2020年度） ・ひらパーGo!Go!チケット（2023年度）